Drone agricolo con design del telaio

Applicazione del prodotto

* Prodotto innovativo A10 Drone agricolo con design del telaio del team di ricerca e sviluppo indipendente di AGR.

* Struttura sagomata speciale, stabile e durevole.

* Bracci pieghevoli, trasferimento rapido.

* Serbatoio collegabile 10L, comodo da ricaricare.

* Dimensioni compatte con ruota, facile da cambiare posto di lavoro

* Il drone agricolo con design del telaio ha IP56 impermeabile, conveniente per la manutenzione per gli agricoltori

Come altri sistemi di movimento autonomi, la pianificazione del movimento dei droni è sempre stata al centro della ricerca. I veicoli aerei senza pilota possono tracciare traiettorie 3D lisce e alcune non lisce grazie alle sue capacità di decollo verticale, atterraggio e volo stazionario. È una piattaforma di verifica dell'algoritmo di pianificazione del movimento 3D universale ideale. Pianifica il movimento del drone agricolo con UAV di design del telaio mediante scansione orizzontale e circostante in modo che possa scansionare completamente tutte le superfici; ricerca sull'algoritmo di ottimizzazione progressiva del sistema lineare con incertezze limitate; ottenere il cammino probabilistico ammissibile nel sistema non lineare che soddisfa la soluzione dell'ipotesi di distribuzione gaussiana, per lo studio di algoritmi con forti incertezze senza confini. Una serie di punti del percorso con ritardo temporale vengono utilizzati per descrivere il percorso, l'input di controllo tra ciascun punto del percorso viene calcolato in base ai parametri di volo e la virata coordinata si ottiene pianificando le tre azioni del drone agricolo con design del telaio UAV per formare una sequenza di azioni.

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