Applicazione del prodotto
* Grande capacità 16L, design unico del team AGR, focus sul prodotto cinese di droni per la protezione delle piante di ricerca e sviluppo.
* Bracci pieghevoli, facili da cambiare e trasferimento rapido.
* Macchina irroratrice per droni agricoli con serbatoio collegabile, cambia solo entro 10 secondi.
* Normalmente utilizzato in campo grande. Come riso, cotone, mais, grano e così via.
* Spruzzatore per droni agricoli con impermeabilità IP67, che può essere lavato direttamente dall'acqua.
* Posizionamento del livello del centimetro RTK, posizionamento ad alta precisione di 1000 secondi anche offline.
Modello | A16 2020 |
Tipo di motore | Motore senza spazzole X 4 |
Area operativa oraria | 4-10 Ettaro |
Area operativa per serbatoio | 1 ettaro (16 l/ettaro) |
Dimensione delle goccioline | 80-250 μm |
Portata | 1 l/min - 8l/min |
Larghezza dello spruzzo | 3-6m |
Tipo di batteria | Ioni di litio |
Atteggiamento massimo | 30m |
Finitura copertina | Azzurro/Blu/Rosso/Grigio/Bianco/Su misura |
Peso a pieno carico | 36,43 kg |
Taglia del prodotto | 1200mm×1191mm×555mm |
Dimensioni dell'imballaggio | 1025mm×755mm×565mm |
Peso dell'aereo | 14,23 kg |
La macchina per spruzzare droni per l'agricoltura UAV è un oggetto controllato non lineare e sottoguidato. Esistono quattro difficoltà di ricerca nel controllo del controllo di volo: difficoltà di modellazione, guida insufficiente, forti caratteristiche di accoppiamento ed essere suscettibile alle interferenze esterne. Pertanto, sebbene molti ricercatori abbiano sviluppato sistemi di controllo del volo per velivoli senza pilota, lo studio dei loro algoritmi di controllo è ancora al centro della ricerca. Oltre al classico algoritmo Proportional-Integral-Derivative (PID), il metodo di backstepping, l'attuale metodo di controllo dell'ottimizzazione quadratica e il metodo di controllo della modalità di scorrimento sono tutti utilizzati nella progettazione del sistema di controllo dell'assetto UAV della macchina irroratrice drone agricola e hanno ottenuto Migliore effetto di controllo. L'UAV è un sistema non ridondante ed è suscettibile a disturbi interni come vento e guasti agli attuatori. Macchina irroratrice per droni agricoli UAV controllo del passaggio del mouse stabile, controller dell'assetto e robustezza per la posizione e i disturbi dell'assetto devono essere verificati e corretti.
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