Drone agricolo per spruzzare pesticidi

Applicazione prodotto

* Innovation Product A10 Agriculture drone per la spruzzatura di pesticidi da parte di AGR independent R&D Team.

* Struttura sagomata speciale, stabile e resistente.

* Bracci pieghevoli, trasferimento rapido.

* Serbatoio collegabile 10L, comodo da ricaricare.

* Dimensioni compatte con ruota, facile da cambiare posto di lavoro

* Il drone agricolo per spruzzare pesticidi ha waterproof IP56, comodo per la manutenzione per gli agricoltori

Il framework è composto da cinque parti principali: controllo dell'assetto, metodo di navigazione veloce, algoritmo SLAM, decisione e pianificazione del movimento e tracciamento della traiettoria. Le cinque parti precedenti formano un ciclo completo. Tra questi, il metodo di navigazione rapida stima l'incremento di movimento basato sul drone Agriculture per spruzzare pesticidi Informazioni relative al movimento UAV e informazioni ambientali ottenute dal sensore, e l'algoritmo SLAM calcola lo stato globale e la mappa in base a questo. I due metodi di stima possono ottenere l'output di stima dello stato del moto globale a una frequenza più elevata attraverso una semplice trasformazione coordinata. Progettare metodi di decisione e pianificazione del movimento ragionevoli in base ai requisiti delle attività di esplorazione autonoma in un ambiente sconosciuto e produrre il percorso di movimento previsto. Quindi, in base alle caratteristiche di movimento del drone Agriculture per spruzzare pesticidi UAV, l'atteggiamento previsto viene calcolato con il metodo di tracciamento della traiettoria, e quindi il problema di controllo dell'atteggiamento del drone Agriculture per spruzzare pesticidi UAV contenente disturbi sconosciuti viene risolto con il metodo di controllo dell'atteggiamento ad alta precisione.

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