Le capacità di controllo autonomo UAV possono essere suddivise in 6 livelli:
(1) Schemi e strategie di controllo completamente istituzionalizzati, senza la capacità di rispondere ai cambiamenti in sé e nell'ambiente; (controllo automatico)
(2) Capacità di adattamento all'incertezza degli oggetti e degli ambienti e alla capacità di modificare parametri e strutture;
(3) In grado di diagnosticare in tempo reale i guasti, l'isolamento e la ricostruzione del sistema in base alle condizioni di guasto;
(4) Capacità di prendere decisioni e ripianificare le attività in base alla modifica delle attività e delle situazioni;
(5) Capacità di interagire e collaborare con altri monomeri o sistemi;
(6) Capace di autoapprendimento e capacità di auto-organizzazione e coordinamento dei cluster.
Il "controllo autonomo" di cui sopra può essere suddiviso nei seguenti tipi:
Autonomia adattiva: cioè il controllo autonomo con l'obiettivo di adattarsi a varie incertezze, che copre i fattori incerti apportati da oggetti, ambiente, compiti e situazioni, ecc., in modo che il sistema possa raggiungere lo scopo del controllo quando l'UAV partecipa.
Autonomia sistematica: quando il sistema come agente indipendente collabora con altri agenti o persone, può condurre azioni di coordinamento autonomo, collaborazione, negoziazione e altre azioni di controllo. Basato sul proprio controllo adattivo, può realizzare più piattaforme o persone attraverso l'autonomia collaborativa Cooperazione macchina, ottenere un effetto di controllo più ottimizzato in molti aspetti come le risorse e l'efficienza.
