Applicazione prodotto
* Drone per la protezione delle colture agricole Small Compact Size AGR A6 2020 realizzato da AGR R&D Team.
* Dimensioni compatte del corpo, facili da prendere, comode da trasformare, stabili e durevoli.
* Dotato di telecamera FPV, supporto ab point flight, modalità completamente autonoma, modalità manuale e così via.
* Il drone per la protezione delle colture agricole A6 2020 supporta anche AGR intelligent APP 2.0 e la piattaforma di protezione delle piante agricole.
Modello | A6 2020 |
Tipo di motore | Motore brushless X 4 |
Area operativa oraria | 1.33 - 4 Ettari |
Area operativa per serbatoio | 0,4 Ettari (15L/Ettaro) |
Dimensioni goccioline | 80 - 130μm |
Portata | 1L/Min - 1,8 L/Min |
Larghezza spruzzo | 2 - 3,5 m |
Tipo di batteria | Ioni di litio |
Massimo atteggiamento | 30m |
Copertura Finshing | Azzurro /Blu/Rosso/Grigio/Bianco/Personalizzato |
Peso di carico completo | 15,6 KG |
Dimensioni prodotto | 883mm×874mm×406mm |
Dimensione pacchetto | 970mm×970mm×300mm |
Peso aereo | 7,1 KG |
Il meccanismo del veicolo drone per la protezione aerea delle colture agricole senza equipaggio è semplice e l'attuatore ha le caratteristiche di non ridondanza e bassa affidabilità ed è suscettibile a vari disturbi interni ed esterni. Pertanto, il problema principale del suo controllo dell'atteggiamento è la soppressione dei disturbi online. Prendendo come struttura di base la stima dei disturbi online e la compensazione attiva dei disturbi, il problema della soppressione dei disturbi è stato ampiamente studiato. Tra questi, il metodo Active Disturbance Rejection Control (ADRC) propone una struttura di controllo della compensazione attiva per i sistemi non lineari generali. Ha una forte applicabilità. Tuttavia, la sua osservazione di disturbo e la compensazione dei disturbi includono una matrice coefficiente comune, che non può essere completamente disaccoppiata, il che non favorisce la messa a punto del sistema di controllo. Inoltre, l'utilizzo della sua struttura del metodo può essere progettato per diversi moduli per migliorare ulteriormente le prestazioni del sistema. Nella ricerca del drone di protezione delle colture agricole UAV attitude control e controllo automatico del rifiuto dei disturbi, è necessario uno strumento di misurazione di terze parti per verificare e correggere l'algoritmo.
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