Introduzione al prodotto
* AGR R&D Prodotto esclusivo Q10 2020 Agricoltura drone di irrorazione fitosanitaria, Adatto a tutti i tipi di scena, ottima scelta per gli agricoltori.
* Drone per la spruzzatura agricola ha serbatoio di capacità 10L, corpo pieghevole, dimensioni compatte e bel design da parte dei team AGR
* Design di modularizzazione, meno accessori, risparmiando il 15% dei costi di manutenzione.
* Drone di spruzzatura fitosanitaria funzionale agricoltura, che può essere espanso in spolveratura, spruzzatura e nebulizzazione.
Modello | Primo trimestre 2020 |
Tipo di motore | Motore brushless X 4 |
Area operativa oraria | 2,66-6,66 Ettari |
Area operativa per serbatoio | Design di modularizzazione, meno accessori |
Dimensioni goccioline | 80-240 μm |
Portata | 1L/Min - 5L/Min |
Larghezza spruzzo | 3 - 6m |
Tipo di batteria | Ioni di litio |
Massimo atteggiamento | 30m |
Copertura Finshing | Azzurro /Blu/Rosso/Grigio/Bianco/Personalizzato |
Peso di carico completo | 25,7 kg |
Dimensioni prodotto | 1140mm×1140mm×480mm |
Dimensioni dell'imballaggio | 905mm×775mm×585mm |
Peso aereo | 11,3 kg |
Vio (odometria visuale-inerziale) è un contachilometri inerziale visivo, a volte chiamato sistema inerziale visivo (VINS, sistema visivo-inerziale). È un algoritmo che fonde i dati della fotocamera e dell'IMU per ottenere SLAM. Secondo la differenza del framework di fusione, è diviso in accoppiamento strettamente accoppiato e loose, la stima del movimento visivo e i sistemi di stima del movimento di navigazione inerziale nell'accoppiamento libero sono due moduli indipendenti che fondono l'output di ogni modulo, mentre l'accoppiamento stretto utilizza i dati grezzi dei due sensori per stimare congiuntamente un insieme di variabili. Anche il rumore del sensore si influenza a vicenda e l'algoritmo di accoppiamento stretto è più complicato, ma il pieno utilizzo dei dati del sensore può ottenere risultati migliori, che è al centro della ricerca attuale. La quantità stimata di movimento richiede uno strumento di terze parti per misurare l'accuratezza del suo algoritmo.
Come altri sistemi di movimento autonomi, la pianificazione del movimento dei droni è sempre stata al centro della ricerca. I veicoli aerei senza equipaggio possono tracciare traiettorie 3D fluide e non fluide grazie alle sue capacità verticali di decollo e atterraggio e hovering. È una piattaforma di verifica dell'algoritmo di pianificazione del movimento 3D universale ideale. Pianificare il movimento del drone di spruzzatura fitosanitaria Agriculture UAV mediante scansione orizzontale e ambiente circostante in modo che possa scansionare completamente tutte le superfici; ricerca sull'algoritmo di ottimizzazione progressiva del sistema lineare con incertezze limite; ottenere il percorso probabilistico fattibile nel sistema non lineare che soddisfa la soluzione di ipotesi di distribuzione gaussiana, per lo studio di algoritmi con forti incertezze senza confini. Una serie di punti percorso con ritardo del tempo vengono utilizzati per descrivere il percorso, l'input di controllo tra ogni punto di percorso viene calcolato in base ai parametri di volo e la svolta coordinata si ottiene pianificando le tre azioni del drone di spruzzatura fitosanitaria Agriculture UAV per formare una sequenza di azione.
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