Droni di irrorazione commerciale per l'agricoltura

Introduzione al prodotto

* AGR R&D Prodotto esclusivo Q10 2020 droni di spruzzatura commerciale per l'agricoltura,Adatto a tutti i tipi di scena, ottima scelta per gli agricoltori.

* Drone per la spruzzatura agricola ha serbatoio di capacità 10L, corpo pieghevole, dimensioni compatte e bel design da parte dei team AGR

* Design di modularizzazione, meno accessori, risparmiando il 15% dei costi di manutenzione.

* Droni di spruzzatura commerciali funzionali per macchine agricole, che possono essere espansi in spolveratura, spruzzatura e nebulizzazione.

Ci sono due difficoltà principali nel volo autonomo di un veicolo aereo senza equipaggio in un ambiente complesso sconosciuto. Da un lato, ci sono disturbi esterni che non favoriscono il controllo del volo nell'ambiente. D'altra parte, i droni di spruzzatura commerciale per l'agricoltura UAV mancano di informazioni a priori sull'ambiente e devono essere in movimento Stabilire una mappa ambientale per soddisfare le esigenze di stima della posa e pianificazione del movimento. In questo momento, i problemi di cui sopra saranno correlati tra loro per formare un insieme. Tra questi, il posizionamento e la creazione di mappe sono i problemi più basilare nella navigazione autonoma. Affidati a una mappa dell'ambiente con sufficiente precisione e la creazione della mappa si basa su un posizionamento accurato. Pertanto, il posizionamento e la creazione della mappa dipendono l'uno dall'altro e sono inseparabili, che è il problema "pollo e uovo" nella navigazione autonoma in ambienti sconosciuti. A tal fine, i ricercatori hanno proposto il concetto di localizzazione simultanea e mappatura (SLAM) per la navigazione di ambienti sconosciuti nella scienza dei robot. Al fine di ottenere stime dello stato del movimento e della mappa dei problemi coerenti a livello globale, l'algoritmo SLAM è spesso lento da calcolare e non può soddisfare le esigenze di feedback statale nei droni di spruzzatura commerciale per il controllo del volo UAV agricolo. Pertanto, nelle applicazioni pratiche, l'algoritmo SLAM deve essere combinato con un metodo di stima dell'incremento di output rapido (o metodo di stima della posa locale) con un'alta frequenza di uscita. Per il compito di esplorare l'ambiente sconosciuto, la decisione di movimento e la pianificazione del movimento sono strettamente correlate e possono essere combinate. Inoltre, il sistema di controllo è influenzato dal disturbo della posizione nell'ambiente ed è necessario studiare il problema di controllo dei droni di spruzzatura commerciale per l'agricoltura UAV in presenza di interferenze esterne.

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